
python train_missing.py   --kd_scale 10.0 --auxi_scale 0.1  --dataset cityscapes-with-depth     --dataset_dir /home/quick_data/shicaiwei/cityspace_data/     --pretrained_dir ./trained_models/imagenet     --results_dir /home/ssd/mmanet/cityscape/mad_mar     --raw_depth     --he_init     --aug_scale_min 0.5     --aug_scale_max 2.0      --height 512     --width 1024     --batch_size 4     --batch_size_valid 4     --lr 1e-4     --optimizer Adam     --class_weighting None     --encoder resnet34     --encoder_block NonBottleneck1D     --nr_decoder_blocks 3     --modality rgbd     --encoder_decoder_fusion add     --context_module appm-1-2-4-8     --decoder_channels_mode decreasing     --fuse_depth_in_rgb_encoder SE-add     --upsampling learned-3x3-zeropad